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集装箱波纹板自动化焊接设备 本设备采用了自主研发的焊缝跟踪传感器和无编程焊枪变位传感器控制系统，填补了一项异形工件、非标工件不能自动化焊接生产的空白。可以完成数控设备不能完成的任务，整套设备无需编程，普通工人即可操作，它可以直接对大波纹板、小波纹板、及各种波纹角度的波纹板进行自动焊接，无需调整设备，在焊接过程中不怕工件移动。是挂车制造、集装箱制造的首选设备。此传感器适用于各种焊接专机设备配套，对弯曲而无规则的焊缝、圆型无规则焊缝、直焊缝、直角焊缝、自动识别跟踪，误差达到正负0.1MM。成本只有现有数控焊接机器人的十分之一、寿命长、维护费用及低。可以提前实现中、小、微型企业的自动化。现有的计算机数控编程技术，操作比较复杂，运行成本及技术成本较高，改变工件就要进行编程，需要专业人员来完成操作，改变工件的大小、形状就必须改变编制的程序，所以在大中型的工件焊接中受到一定的限制，特别是造船业、集装箱制造业、物流车辆制造业。本传感器控制的自动焊接系统就能克服数控设备的缺陷，它可以识别工件及曲面的大小、形状随时调整焊枪的距离、角度、精确地跟踪焊缝，如果工件发生位置的偏离、移动都不会影响焊接质量，传感器会随时跟踪工件位移、移动的量保持焊枪与工件的距离、角度，完成非固定目标焊缝的跟踪焊接。 也可以嫁接在焊接机器人的机械臂上，解决因工装、工件的位移造成的焊缝误差，完成焊缝的精确跟踪。本传感器输出非线性信号、线性信号，包括（XYZ 电机的运行方向、工件焊缝的角度、等），可伺服直流电机、步进电机及开关、继电器，触觉的精度+-0.1—0.03MM，触觉距离1-30MM。技术支持；另；1；门芯版自动成形机 2；死拉臂埋弧自动焊接机 3；AB套成形自动车床 4；活拉臂加工自动成形设备5; 悬架自动焊接设备。 6；承接；各种产品及配件自动化生产线设备的设计、